2026年9月19—20日，地平线开放日"Horizon Open Day"活动在北京举办，通过全场景智能辅助驾驶系统HSD试驾活动、地平线计算平台——征程系列芯片量产成果和商业图景等全方位介绍地平线在软硬全栈布局的技术实力和发展积累，并首次开放机器人实验室，邀请媒体和公众沉浸式体验其从智能驾驶到具身智能机器人领域的芯片、算法、系统与生态能力。

地平线北京总部

地平线品牌展厅参观

看见来时路：藏在公司名字中的物理AI使命

2015年7月14日，“新视野号”（New Horizon）探测器飞掠冥王星，把人类对宇宙的认知边界推向太阳系边缘。同一天，地平线在北京注册成立，公司创始人兼CEO余凯为公司取名地平线机器人（Horizon Robotics），率先提出聚焦深度神经网络计算方向，并立下使命“做机器人时代的Wintel”，为未来无处不在的机器人打造计算平台，2016年发布第一代BPU架构智能计算架构，2019年发布中国首款车载智能计算方案——征程2芯片，2025年，地平线全栈自研的中国首个一段式端到端全场景辅助驾驶系统HSD量产落地。

地平线创始人兼董事长 余凯（图源地平线官网）

目前，征程系列芯片累计出货量突破1500万套，与40余个汽车品牌达成合作，累计定点车型近500款，服务超800万车主，成为中国销量最大的智驾系列家族芯片。2026年上半年，地平线以31.94%的市场份额蝉联自主品牌乘用车智驾芯片市场第一，相当于每三台智能汽车就有一台搭载地平线。

地平线智驾生态合作成果

征程芯片的技术突破和规模化量产，推动了中国智能辅助驾驶产业链的加速发展，并带动智能辅助驾驶技术从30万元以上豪华品牌汽车向10万级主流市场延伸。作为首个突破千万级量产里程碑的智驾科技品牌，地平线正携手行业伙伴持续引领业界最大规模量产，推动技术普惠。

HSD全场景辅助驾驶系统，是地平线基于征程®6P 打造的一段式端到端辅助驾驶系统，实现了从"光子输入到轨迹输出"的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率、舒适，可行驶区域覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等道路场景。不仅在连续弯道、多出口大型环岛等复杂道路拓扑环境下，依然能实现精准感知与丝滑通行，还能从容完成高难度直行待行区识别、盲区遮挡防御性驾驶、潮汐车道通行等复杂城区驾驶任务，并实现不依赖于记忆建图的园区漫游与车位到车位的流畅驾驶体验。

从智能驾驶到具身机器人，物理AI走进现实

汽车是人类迄今为止唯一做到千万台量产、物理世界里最大的智能机器人，智能驾驶这一复杂场景是地平线验证和积累其物理AI技术与生态能力的第一个样板间。智驾考验的不是单点技术，而是环境感知、实时决策、人机交互、安全控制与大规模量产能力的总和。要同时满足这些要求，地平线软硬件平台化布局，完成了从BPU架构、征程芯片到HSD系统方案的软硬全栈协同。

活动现场，地平线开放真实道路试驾，试驾路线覆盖城市道路、高频通勤、复杂路况、汇入避让等典型场景，HSD在真实道路中体验中在环境理解、路径规划、行车决策与体验流畅，展现汽车智能化从“被动响应”走向“主动理解”。

地平线HSD试驾体验

地平线开放日深入研发现场与产品现场，完整呈现了从芯片到系统、从算法到车辆与机器人、从实验室到真实世界的完整路径。机器人实验室互动等环节，让技术积累变得可触摸和感知。实验室里，参与者不仅可观看研发工程师遥操数据采集演示，还有机会亲手教机器人完成动作，感受物理AI从数据采集到动作执行的全过程。

地平线坚持软硬结合路径，通过专用的BPU架构、编译器和算法协同设计，在同等功耗下挖掘更高的计算效能。从BPU架构、征程芯片到HSD系统方案，从芯片、编译器到算法，地平线实现了技术支柱的全栈自研和协同进化，也构筑了软硬一体的核心壁垒。

地平线持续以每年数十亿元的研发投入拓宽技术护城河。公司拥有业界顶尖的研发团队，核心成员多次在各项国际赛事中夺冠。在核心的算法层面，地平线始终走在前沿，近3年获得国际顶会收录文章超过50篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达2000件。

高效的研发投入也持续转化为创新成果。智驾领域验证过的软硬一体能力和技术积累，正向更广泛的物理AI场景外溢。在机器人领域，地平线机器人实验室于5月开源了面向人形机器人全身控制的4亿参数级小脑大模型HoloMotion-1，推动机器人“小脑”从实验室算法验证走向真实机器人规模化应用。地瓜机器人、旭日芯片与开发者生态共同构成机器人计算平台的基础网络——地平线已是中国最大的消费类机器人计算平台，旭日芯片出货量超过800万片，拥有100+量产产品、100+上下游伙伴、10万+开发者。

对话前沿：AI走进世界的下一步

Horizon Park 地平线趴客环节，地平线市场副总裁陈遥、智能驾驶产品负责人刘文尧、研究院专家苏治中与媒体和公众围坐交流，话题从"从会开车到会做事：AI 如何进入真实世界"展开，把物理 AI 从专业语境翻译给公众，讨论覆盖智驾技术现状与用户体验、软硬兼修的技术路径、行业趋势与商业模式、机器人路线选择与平台战略，把"端到端""大脑小脑""开源底座"这些行业术语，还原成每个人都能听懂、能追问、能验证的问题，在技术和产品之外，通过科普践行"赋能智能汽车和机器人，让人类生活更美好、更安全"的企业愿景使命。

地平线开放日圆桌talk现场

地平线市场副总裁陈遥

地平线智驾产品市场副总裁 刘文尧

地平线研究院副院长 苏治中

地平线公关负责人 熊苗苗

物理AI时代正在到来，它不会只存在于论文、发布会或演示视频里，而正进入道路、工厂、家庭和更多真实场景。地平线正是把这条路径打开——让技术被看见，让积累被理解，让公众和产业伙伴有机会一起参与、一起验证。从智能驾驶到机器人，从汽车母生态到万物智能，地平线以开放的方式，与产业伙伴和公众一起，不断推动物理AI从技术现场走进真实世界。